Trajectoire : C'est la ligne tracée par les d'un point du mobile.

Vitesse linéaire: c'est sa variation de en fonction du temps.

Accélération : C'est sa variation de en fonction du temps.


Les mouvements d'un solide peuvent se décomposer en deux types :

Le mouvement de translation : Tout les points se déplacent sur des trajectoires et on la même à chaque instant. Un segment tracé entre deux points quelconques du mobile reste à lui-même.

Le mouvement de rotation : Les trajectoires de chacun des points du mobile sont des centrés sur l'axe de . La vitesse linéaire est d'un point à l'autre et elle est au rayon de sa trajectoire. Pour décrire ce mouvement on préférera utiliser la vitesse Ω.

Les cas particulier :

Le Mouvement Rectiligne Uniforme : C'est un mouvement de translation rectiligne à constante.

Le Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré : C'est un mouvement de translation rectiligne à constante.

Le Mouvement Circulaire Uniforme : C'est un mouvement de rotation à constante.